刘宏，我国工程院院士，中科智库第一批入库专家兼审阅委员会委员，空间机器人专家。现任哈尔滨工业大学副校长，机器人技能与体系国家重点实验室主任。

  刘宏长时间从事空间机器人基础理论和灵活控制技能讨论研讨，掌管研制出我国首台空间机器人，相关效果成功应用于实验七号卫星和天宫二号实验室，作为首要人员参加过国家高技能展开计划“863”的研讨项目，为国家空间安全和在轨服务作出了突出贡献。

  我国的机器人工业起步较晚，但我国机器人灵活手技能却走在国际前列。2016年，刘宏规划研制的空间机器人灵活手在“天宫二号”上完成国际初次人机协同在轨修理技能实验，包含撤除隔热材料、拿电动工具拧螺钉、在轨遥操作等，被同行们称为将修理机器人登上天宫二号的“践行者”。

  在90年代初，刘宏完成了多种触觉功用的灵活手及控制办理体系的研讨，提出了宏微操作器体系理论。2001年，刘宏带领团队研制出国内第一个仿人机器人灵活手，且具有力矩、方位、温度、指尖力等多种感知功用。这项研讨填补了我国在机器人灵活手范畴的空白。

  我国第一个仿人灵活手，尺度与人手类似，有4个手指，每个手指有4个关节，共有12个自由度、96个传感器，共有机械零件600多个，外表贴装电子元件1600多个。该灵活手能够演奏简略的乐曲；研讨人员佩带数据手套，能够对灵活手进行远距离控制，比方远距离遥控灵活手倒水等。

  2006年，刘宏团队又研制出微型力矩传感器运用到灵活手上。欧洲宇航局、美国布朗大学以及中德多家大学等都成为微型力矩传感器灵活手的用户。

  关于展开空间机器人的必要性，刘宏说：“轿车能够到4S店保养，飞机能够在地上做修理，航天器若产生问题谁来修？”

  空间机器人是在太空中履行空间站制作与运营支撑、卫星拼装与服务、科学实验、行星探究等使命的特种机器人。我国空间机器人技能讨论研讨始于上世纪90年代，2014年我国第一个在轨作业的机械臂上天。近些年，我国科学院、哈尔滨工业大学、北京邮电大学、北京理工大学、北京航空航天大学、航天五院等单位针对空间机器人展开了很多研讨，并取得了丰硕效果。

  现在，我国新一代的空间机器人能装备高灵活机械臂，注入了仿生理念。刘宏称，我国的空间机器人装备的机械臂现已完成多关节接连体、精密操作；完成从单个机械臂走向多个机械臂、人形机械臂；从曾经的宇航员在天上“遥操作”，演变成地上“主从遥操作”，再到地上临场遥感操作。

  2016年，第十三届空间人工智能、机器人和自动化国际研讨会在北京举办。刘宏会上表明，尽管我国在空间机械臂范畴的研讨晚于欧美等区域与国家，但我国的展开速度很快。就空间机械臂来说，我国的水平现在处在国际的前列。

  20世纪80年代中期，我国第一台华宇——I型弧焊机器人研制成功，总规划师是刘宏的教师蔡鹤皋，刘宏说这是一件很巨大的工作，因而报考蔡鹤皋的研讨生，一同研讨机器人。刘宏表明，搞科研应该打牢理论基础，把基本功练厚实，然后进一步培育创造新式事物的才能。从收拾的现实中发现规则，然后创造创造一些新的东西。

  作为教育部第一批立异团队“机器人与机电一体化技能”学术带头人，刘宏带领的团队不只创造了调和、民主、联合、赋有凝聚力的小环境，更为年轻人创造了杰出的学术展开大环境。刘宏告知学生“科研是一种趣味，也是一种职责，搞科研要耐得住孤寂。”

  刘宏，我国工程院院士，中科智库第一批入库专家兼审阅委员会委员，空间机器人专家。现任哈尔滨工业大学副校长，机器人技能与体系国家重点实验室主任。

  长时间从事空间机器人基础理论和灵活控制技能讨论研讨，掌管研制出我国首台空间机器人，相关效果成功应用于实验七号卫星和天宫二号实验室，为国家空间安全和在轨服务作出了突出贡献。宣布学术论文共100余篇，其间SCI、EI录入50余篇。出书专著3部、授权我国创造专利42项、美国创造专利1项、德国创造专利3项。

  曾获国家技能创造二等奖4项、欧盟机器人技能与转化一等奖、我国高校十大科技发展、“何梁何利”科技进步奖、全国立异抢先奖。先后获我国国家高技能展开计划“863”个人二等奖、我国航天部科技进步三等奖、德国宇航中心科研成就奖。