本发明提供一种纸箱塑料提手安装机，包括异步曲柄连杆滑块机构、丝杠传动机构、同步带传动机构、双槽轮机构、增速直齿圆锥齿轮组。所述同步带传动机构一端与电机相连，另一端通过轴与双槽轮机构中的拨盘连接，所述异步曲柄连杆滑块机构通过增速圆柱直齿圆柱齿轮与双槽轮机构中的第二槽轮构成传动关系，所述丝杠传动机构通过增速直齿圆锥齿轮组与双槽轮机构中的第一槽轮构成传动关系。所有轴都通过轴承座固定于支撑架上，支撑架之间通过连接件连接与固定。该纸箱塑料提手安装机通过纯机械结构执行塑料提手的安装过程，相比于传统的采用电控

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116476448 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 0.6 (22)申请日 2023.05.10 (71)申请人 燕山大学 地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北 大街西段438号 (72)发明人 郑永江宋浩韩闯 (74)专利代理机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 专利代理师 张闯李洪福 (51)Int.Cl. B31B 50/86 (2017.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 (54)发明名称 一种纸箱塑料提手安装机 (57)摘要 本发明提供一种纸箱塑料提手安装机，包括 异步曲柄连杆滑块机构、丝杠传动机构、同步带 传动机构、双槽轮机构、增速直齿圆锥齿轮组。所 述同步带传动机构一端与电机相连，另一端通过 轴与双槽轮机构中的拨盘连接，所述异步曲柄连 杆滑块机构通过增速圆柱直齿圆柱齿轮与双槽 轮机构中的第二槽轮构成传动关系，所述丝杠传 动机构通过增速直齿圆锥齿轮组与双槽轮机构 中的第一槽轮构成传动关系。所有轴都通过轴承 座固定于支撑架上，支撑架之间通过连接件连接 与固定。该纸箱塑料提手安装机通过纯机械结构 执行塑料提手的安装过程，相比于传统的采用电 A 控组件来控制的纸箱提手安装机器具有更高的 8 可靠性，不易发生意外情况，会提供更稳定的工 4 4 6 业化生产。 7 4 6 1 1 N C CN 116476448 A 权利要求书 1/2页 1.一种纸箱塑料提手安装机，其特征是，包括支撑架和固定在所述支撑架上的异步 曲柄连杆滑块机构、丝杠传动机构、同步带传动机构、双槽轮机构和增速直齿圆锥齿轮组； 所述同步带传动机构用于输送纸箱，其传动轴上安装有第一减速带轮； 所述双槽轮机构位于所述同步带传送机构的上部一旁，包括水平且平行设置的第一 轴、第二轴和第三轴，所述第二轴和第三轴位于所述第一轴的两旁，且所述第一轴上设置有 拨盘，所述第二轴和所述第三轴上分别安装有与所述拨盘相配合的第一槽轮和第二槽轮； 所述第一轴靠近所述第一减速带轮的一端安装有第二减速带轮，且所述第二减速带轮通过 减速带与所述第一减速带轮连接，所述第二减速带轮的外径大于所述第一减速带轮的外 径； 所述增速直齿圆锥齿轮组的输入端与所述第二轴连接，所述增速直齿圆锥齿轮组的输 出端与所述丝杠传动机构的输入端连接； 所述丝杠传动机构的传动方向垂直于所述同步传动机构的传动方向，且所述丝杠传动 机构的传动末端位于所述同步带传动机构的上方；所述丝杠传动机构用于将提手输送至所 述同步带传动机构上的纸箱上方； 异步曲柄连杆滑块机构与所述第二槽轮连接，其具有执行件，用于带动所述执行件将 所述提手下压安装在所述纸箱上的安装孔内。 2.依据权利要求1所述的一种纸箱塑料提手安装机，其特征是，所述同步带传动机 构，包括平行设置的第四轴和第五轴，所述第四轴和所述第五轴上分别安装有第一同步带 轮和第二同步带轮；所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间通过传送带连接，电机与 所述第四轴连接；所述第五轴上安装有第一减速带轮，所述第五轴为所述从动轴。 3.依据权利要求1所述的一种纸箱塑料提手安装机，其特征是，所述增速直齿圆锥齿 轮组包括安装在所述第二轴上的第一直齿圆锥齿轮，竖直设置的第六轴的上端设置有与所 述第一直齿圆锥齿轮相啮合的第二直齿圆锥齿轮，下端安装有第三直齿圆锥齿轮；水平设 置的第七轴的一端安装有与所述第三直齿圆锥齿轮相啮合的第四直齿圆锥齿轮，另一端安 装有第五直齿圆锥齿轮；第八轴上安装有与所述第五直齿圆锥齿轮相啮合的第六直齿圆锥 齿轮，所述第八轴为所述丝杠传动机构的输入端； 所述第二直齿圆锥齿轮的外径小于所述第一直齿圆锥齿轮和所述第三直齿圆锥齿轮。 4.依据权利要求1所述的一种纸箱塑料提手安装机，其特征是，所述丝杠传动机构包 括安装在其输出端上的第一直齿圆柱齿轮，所述第一直齿圆柱齿轮的上部两侧分别具有与 其啮合的第二直齿圆柱齿轮和第三直齿圆柱齿轮；所述第二直齿圆柱齿轮和所述第三直齿 圆柱齿轮分别安装在第九轴和第十轴上，且所述第九轴和所述第十轴上分别固定有第一丝 杆和第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆的外壁上均具有螺旋槽，提手的两端卡在所 述螺旋槽内；所述提手在所述第一丝杆和所述第二丝杆的传动下，向所述同步带传动机构 方向挪动，并于所述螺旋槽的端部落至纸箱上。 5.依据权利要求4所述的一种纸箱塑料提手安装机，其特征是，所述第九轴和所述第 十轴远离所述第一直齿圆柱齿轮的一端分别转动连接有第一垫块和第二垫块，水平固定在 所述支撑架上的两个第二光杆的端部分别与所述第一垫块和所述第二垫块连接。 6.依据权利要求1所述的一种纸箱塑料提手安装机，其特征是，所述异步曲柄连杆滑 块机构包括曲轴，所述曲轴具有连接部、第一曲轴部；所述执行件包括第一执行件；所述第 2 2 CN 116476448 A 权利要求书 2/2页 三轴上安装有第四直齿圆柱齿轮，所述连接部上安装有与所述第四直齿圆柱齿轮向啮合的 第五直齿圆柱齿轮；所述第五直齿圆柱齿轮的外径小于所述第四直齿圆柱齿轮的外径；所 述第一曲轴部上转动连接有第一旋杆，且所述第一旋杆的底部与所述第一执行件的顶部铰 接；所述第一执行件包括两个插头，所述插头用于将提手的两端插入纸箱的两个安装孔内。 7.依据权利要求6所述的一种纸箱塑料提手安装机，其特征是，所述支撑架上固定有 竖直设置的第一光杆，所述第一执行件上具有与所述第一光杆滑动配合的光杆穿过孔，所 述第一光杆用于限制所述第一执行件只做上下运动。 8.依据权利要求6所述的一种纸箱塑料提手安装机，其特征是，所述第一执行件朝向 所述同步传动机构的传动方向的一端固定有分隔板。 9.依据权利要求6所述的一种纸箱塑料提手安装机，其特征是，所述曲轴还具有第二 曲轴部，所述执行件还包括第二执行件； 所述第二曲轴部与所述第一曲轴部连接，且所述第二曲轴部套接有活动杆，所述活动 杆在轴向和径向上均与所述第二曲轴部活动连接；所述活动杆远离所述第二曲轴部的一端 具有球头，所述支撑架上固定有凸轮导槽；所述凸轮导槽内设置有轨道，所述轨道在所述凸 轮导槽上的正投影呈竖直设置的环形，与所述第二曲轴部的运动轨迹相适配，且所述轨道 由底部至顶部向所述凸轮导槽的内部逐渐深入；所述第二曲轴部的下部固定有第二旋杆， 且所述第二旋杆的底部与所述第二执行件的顶部铰接，所述第二执行件的底部具有支撑 板，用于提手安装时支撑提手的中部。 3 3 CN 116476448 A 说明书 1/7页 一种纸箱塑料提手安装机 技术领域 [0001] 本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种纸箱塑料提手安装机。 背景技术 [0002] 伴随着片装纸箱包装行业的增长，对于提手片装纸箱的需求量也将迅速增加，因 而对自动化的提手安装设备的需求也将增长，急需解决提手安装关键技术难题，实现片装 纸箱提手的自动化安装迫在眉睫。我国纸箱包装领域的市场占有率很大，对提手纸箱的需求 一直增长，为适应纸箱包装行业的发展及包装企业亟需解决的用工需求,急需研发纸箱提 手自动安装设备以取代人工手动安装。 发明内容 [0003] 根据上述技术问题，而提供一种纸箱塑料提手安装机。本发明主要是通过电机带动 传动装置使得执行机构按照一定的规律运动，实现对纸箱的整理运输以及塑料提手的定位 安装，传动方案简单高效，易于实现；通过双槽轮机构以及增速直齿圆锥齿轮组和增速直齿 圆柱齿轮组实现动力的分流与变向以便于塑料提手的运输和安装。 [0004] 本发明采用的技术方法如下： [0005] 一种纸箱塑料提手安装机，包括支撑架和固定在所述支撑架上的异步曲柄连杆滑 块机构、丝杠传动机构、同步带传动机构、双槽轮机构和增速直齿圆锥齿轮组； [0006] 所述同步带传动机构用于输送纸箱，其传动轴上安装有第一减速带轮； [0007] 所述双槽轮机构位于所述同步带传送机构的上部一旁，包括水平且平行设置的第 一轴、第二轴和第三轴，所述第二轴和第三轴位于所述第一轴的两旁，且所述第一轴上设置 有拨盘，所述第二轴和所述第三轴上分别安装有与所述拨盘相配合的第一槽轮和第二槽 轮；所述第一轴靠近所述第一减速带轮的一端安装有第二减速带轮，且所述第二减速带轮 通过减速带与所述第一减速带轮连接，所述第二减速带轮的外径大于所述第一减速带轮的 外径； [0008] 所述增速直齿圆锥齿轮组的输入端与所述第二轴连接，所述增速直齿圆锥齿轮组 的输出端与所述丝杠传动机构的输入端连接； [0009] 所述丝杠传动机构的传动方向垂直于所述同步传动机构的传动方向，且所述丝杠 传动机构的传动末端位于所述同步带传动机构的上方；所述丝杠传动机构用于将提手输送 至所述同步带传动机构上的纸箱上方； [0010] 异步曲柄连杆滑块机构与所述第二槽轮连接，其具有执行件，用于带动所述执行 件将所述提手下压安装在所述纸箱上的安装孔内。 [0011] 优选地，所述同步带传动机构，包括平行设置的第四轴和第五轴，所述第四轴和所 述第五轴上分别安装有第一同步带轮和第二同步带轮；所述第一同步带轮和所述第二同步 带轮之间通过传送带连接，电机与所述第四轴连接；所述第五轴上安装有第一减速带轮，所 述第五轴为所述从动轴。 4 4 CN 116476448 A 说明书 2/7页 [0012] 优选地，所述增速直齿圆锥齿轮组包括安装在所述第二轴上的第一直齿圆锥齿 轮，竖直设置的第六轴的上端设置有与所述第一直齿圆锥齿轮相啮合的第二直齿圆锥齿 轮，下端安装有第三直齿圆锥齿轮；水平设置的第七轴的一端安装有与所述第三直齿圆锥 齿轮相啮合的第四直齿圆锥齿轮，另一端安装有第五直齿圆锥齿轮；第八轴上安装有与所 述第五直齿圆锥齿轮相啮合的第六直齿圆锥齿轮，所述第八轴为所述丝杠传动机构的输入 端； [0013] 所述第二直齿圆锥齿轮的外径小于所述第一直齿圆锥齿轮和所述第三直齿圆锥 齿轮。 [0014] 优选地，所述丝杠传动机构包括安装在其输出端上的第一直齿圆柱齿轮，所述第 一直齿圆柱齿轮的上部两侧分别具有与其啮合的第二直齿圆柱齿轮和第三直齿圆柱齿轮； 所述第二直齿圆柱齿轮和所述第三直齿圆柱齿轮分别安装在第九轴和第十轴上，且所述第 九轴和所述第十轴上分别固定有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆的外 壁上均具有螺旋槽，提手的两端卡在所述螺旋槽内；所述提手在所述第一丝杆和所述第二 丝杆的传动下，向所述同步带传动机构方向挪动，并于所述螺旋槽的端部落至纸箱上。 [0015] 优选地，所述第九轴和所述第十轴远离所述第一直齿圆柱齿轮的一端分别转动连 接有第一垫块和第二垫块，水平固定在所述支撑架上的两个第二光杆的端部分别与所述第 一垫块和所述第二垫块连接。 [0016] 优选地，所述异步曲柄连杆滑块机构包括曲轴，所述曲轴具有连接部、第一曲轴 部；所述执行件包括第一执行件；所述第三轴上安装有第四直齿圆柱齿轮，所述连接部上安 装有与所述第四直齿圆柱齿轮向啮合的第五直齿圆柱齿轮；所述第五直齿圆柱齿轮的外径 小于所述第四直齿圆柱齿轮的外径，起到增速的效果。所述第一曲轴部上转动连接有第一 旋杆，且所述第一旋杆的底部与所述第一执行件的顶部铰接；所述第一执行件包括两个插 头，所述插头用于将提手的两端插入纸箱的两个安装孔内。 [0017] 优选地，所述支撑架上固定有竖直设置的第一光杆，所述第一执行件上具有与所 述第一光杆滑动配合的光杆穿过孔，所述第一光杆用于限制所述第一执行件只做上下运 动。 [0018] 优选地，所述第一执行件朝向所述同步传动机构的传动方向的一端固定有分隔 板。 [0019] 优选地，所述曲轴还具有第二曲轴部，所述执行件还包括第二执行件； [0020] 所述第二曲轴部与所述第一曲轴部连接，且所述第二曲轴部套接有活动杆，所述 活动杆在轴向和径向上均与所述第二曲轴部活动连接；所述活动杆远离所述第二曲轴部的 一端具有球头，所述支撑架上固定有凸轮导槽；所述凸轮导槽内设置有轨道，所述轨道在所 述凸轮导槽上的正投影呈竖直设置的环形，与所述第二曲轴部的运动轨迹相适配，且所述 轨道由底部至顶部向所述凸轮导槽的内部逐渐深入；所述第二曲轴部的下部固定有第二旋 杆，且所述第二旋杆的底部与所述第二执行件的顶部铰接，所述第二执行件的底部具有支 撑板，用于提手安装时支撑提手的中部。 [0021] 较现存技术相比，本发明具有以下优点： [0022] 1、本发明主要是通过电机带动同步带传动机构运输纸箱，通过第一减速带轮、减速 带和第二减速带轮降低双槽轮机构的转动速度，并利用双槽轮机构将电机的转动进行分 5 5 CN 116476448 A 说明书 3/7页 流，一股用于带动增速直齿圆锥齿轮组增速，使同步带传动机构输送提手，另一股传递至异 步曲柄连杆滑块机构使执行件将运输到纸箱上的提手安装在纸箱上，传动方案高效，易于 实现，且利用了双槽轮机构的间隙性传递的特性实现纸箱运到的工作点的时候，提手正好 输送至纸箱上方，此时执行件开始工作，工作流程顺畅，且采用纯物理运动不易出现损坏和 失误。 [0023] 2、本发明通过纯机械结构执行塑料提手的安装过程，相比于市面上传统的采用电 控组件来控制的纸箱提手安装机器具有更高的可靠性，不易发生意外情况，会提供更稳定 的工业化生产。 [0024] 综上，应用本发明的技术方案能够解决纸箱塑料提手安装关键技术难题，实现片 装纸箱提手的自动化安装。 [0025] 基于上述理由本发明可在包装设备技术领域广泛推广。 附图说明 [0026] 为了更清楚地说明本发明实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。 [0027] 图1为本发明具体实施方式中一种纸箱塑料提手安装机结构示意图。 [0028] 图2为本发明具体实施方式中一种纸箱塑料提手安装机结构示意图(另一视角 下)。 [0029] 图3为本发明具体实施方式中同步带传动机构结构示意图。 [0030] 图4为本发明具体实施方式中双槽轮机构结构示意图。 [0031] 图5为本发明具体实施方式中增速直齿圆锥齿轮组结构示意图。 [0032] 图6为本发明具体实施方式中丝杠传动机构结构示意图。 [0033] 图7为本发明具体实施方式中异步曲柄连杆滑块机构结构示意图。 [0034] 图8为本发明具体实施方式中凸轮导槽结构示意图。 [0035] 图9为本发明具体实施方式中凸轮导槽结构剖视图。 [0036] 图中： [0037] 1、支撑架； [0038] 2、连接件； [0039] 3、第一光杆组； [0040] 4、第二光杆组； [0041] 5、异步曲柄连杆滑块机构；501、曲轴；502、第一旋杆；503、第二旋杆；504、第一执 行件；505、第二执行件；506、连接部；507、第一曲轴部；508、第二曲轴部；509、分隔板；510、 活动杆；511、球头； [0042] 6、丝杠传动机构；601、第一直齿圆柱齿轮；602、第二直齿圆柱齿轮；603、第三直齿 圆柱齿轮；604、第一丝杆；605、第二丝杆；606、第一垫块；607、第二垫块；608、第九轴；609、 第十轴； [0043] 7、同步带传动机构；701、第一同步带轮；702、同步带；703、第二同步带轮；704、第 6 6 CN 116476448 A 说明书 4/7页 一减速带轮；705、减速带；706、第二减速带轮；707、第四轴；708、第五轴； [0044] 8、双槽轮机构；801、拨盘；802、第一槽轮；803、第二槽轮；804、第一轴；805、第二 轴；806、第三轴； [0045] 9、增速直齿圆锥齿轮组；901、第一直齿圆锥齿轮；902、第二直齿圆锥齿轮；903、第 六轴；904、第三直齿圆锥齿轮；905、第四直齿圆锥齿轮；906、第七轴；907、第五直齿圆锥齿 轮；908、第六直齿圆锥齿轮；909、第八轴； [0046] 10、第四直齿圆柱齿轮； [0047] 11、第五直齿圆柱齿轮； [0048] 12、凸轮导槽；1201、轨道； [0049] 13、轴承座。 具体实施方式 [0050] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 [0051] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅 仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实 际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实 施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属 于本发明保护的范围。 [0052] 必须要格外注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根 据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外精确指出，否则单数形式 也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书里面使用术语“包含”和/或“包 括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。 [0053] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表 达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为便于描述，附图中所示出的各个部 分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方 法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的 一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是 作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可具有不同的值。应注意到：相似的标号和字 母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中 不需要对其进行进一步讨论。 [0054] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、 垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关 系，仅是为便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示 和暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理 解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。 [0055] 为便于描述，在这里能够正常的使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、 “在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特 7 7 CN 116476448 A 说明书 5/7页 征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位 之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器 件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下 方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和 “在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并 且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。 [0056] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为便于 对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本 发明保护范围的限制。 [0057] 如图1～2所示，本发明公开了一种纸箱塑料提手安装机，包括支撑架1、连接件2、 第一光杆组3、第二光杆组4、异步曲柄连杆滑块机构5、丝杠传动机构6、同步带传动机构7、 双槽轮机构8、增速直齿圆锥齿轮组9、第四直齿圆柱齿轮10、第五直齿圆柱齿轮11、凸轮导 槽12、轴承座13。 [0058] 所述支撑架1由型材制成，并通过连接件2固定。 [0059] 所述第一光杆组3、第二光杆组4、异步曲柄连杆滑块机构5、丝杠传动机构6、同步 带传动机构7、双槽轮机构8、增速直齿圆锥齿轮组9均安装在所述支撑架1上，且其轴类件通 过轴承座13安装在支撑架1内。 [0060] 如图3所示，所述同步带传动机构7用于输送纸箱，同步带传动机构7包括第一同步 带轮701、同步带702、第二同步带轮703、第一减速带轮704、减速带705、第二减速带轮706、 第四轴707、第五轴708。第四轴707和第五轴708平行设置，第一同步带轮701、同步带702分 别安装在第四轴707和第五轴708上，并通过所述同步带702连接；所述第四轴707与电机连 接，所述第一减速带轮707安装在所述第五轴708上，所述第二减速带轮706安装在所述双槽 轮机构8的第一轴804上，所述第二减速带轮706与所述第一减速带轮704通过所述第一减速 带轮704连接；所述第二减速带轮706的外径大于所述第一减速带轮704的外径。 [0061] 如图4所示，所述双槽轮机构8位于所述同步带传送机构7的上部一旁，包括拨盘 801、第一槽轮802、第二槽轮803、第一轴804、第二轴805、第三轴806。第一轴804、第二轴805 和第三轴806水平且平行设置，所述第二轴805和第三轴806位于所述第一轴804的两旁，且 所述拨盘801安装在第一轴804上，与所述拨盘801相配合的第一槽轮802和第二槽轮803分 别安装在所述第二轴805和所述第三轴806上。所述第二轴805上安装有所述增速直齿圆锥 齿轮组9的第一直齿圆锥齿轮901；所述第三轴806上安装有所述第四直齿圆柱齿轮10，所述 异步曲柄连杆滑块机构5的曲轴501上安装有与所述第四直齿圆柱齿轮10相啮合的所述第 五直齿圆柱齿轮11。所述第五直齿圆柱齿轮11的外径小于所述第四直齿圆柱齿轮10的外 径，起到增速的效果。 [0062] 如图5所示，所述增速直齿圆锥齿轮组9包括第一直齿圆锥齿轮901、第二直齿圆锥 齿轮902、第六轴903、第三直齿圆锥齿轮904、第四直齿圆锥齿轮905、第七轴906、第五直齿 圆锥齿轮907、第六直齿圆锥齿轮908、第八轴909；所述第二直齿圆锥齿轮902的外径小于所 述第一直齿圆锥齿轮901和所述第三直齿圆锥齿轮904。所述第六轴905竖直设置，所述第二 直齿圆锥齿轮902安装于所述第六轴905的顶部，与所述第一支撑圆锥齿轮901啮合；所述第 三直齿圆锥齿轮902安装在所述第六轴的底部；所述第七轴906水平设置，所述第四直齿圆 8 8 CN 116476448 A 说明书 6/7页 锥齿轮905安装在所述第七轴906的一端与所述第三直齿圆锥齿轮902啮合，所述第五直齿 圆锥齿轮907安装在所述第七轴906的另一端；水平设置且与所述第七轴906垂直的第八轴 909上安装有与所述第五直齿圆锥齿轮907相啮合的所述第六直齿圆锥齿轮908。所述第八 轴909上安装有所述丝杠传动机构6的第一直齿圆柱齿轮601。 [0063] 如图6所示，所述丝杠传动机构6包括第一直齿圆柱齿轮601、第二直齿圆柱齿轮 602、第三直齿圆柱齿轮603、第一丝杆604、第二丝杆605、第一垫块606、第二垫块607、第九 轴608、第十轴609。第八轴909、第九轴608和第十轴609平行设置，且延伸方向垂直于同步带 传动机构7的传动方向，所述第二直齿圆柱齿轮602和所述第三直齿圆柱齿轮603分别安装 在所述第九轴608和所述第十轴609上，并分别位于所述第一直齿圆柱齿轮601的上部两侧， 并与所述第一直齿圆柱齿轮601啮合。所述第一垫块606和所述第二垫块607分别转动连接 于所述第九轴608和所述第十轴609远离所述第一直齿圆柱齿轮601的一端，且水平固定在 所述支撑架1上的两个第二光杆4的端部分别与所述第一垫块606和所述第二垫块607连接， 起到支撑作用。所述第一丝杆604和所述第二丝杆605分别固定在所述第九轴608和第十轴 609上，所述第一丝杆604和所述第二丝杆605的外壁上均具有螺旋槽，提手的两端卡在所述 螺旋槽内；所述提手在所述第一丝杆604和所述第二丝杆605的传动下，向所述同步带传动 机构7方向挪动，并于所述螺旋槽的端部落至纸箱上。 [0064] 如图7所示，所述异步曲柄连杆滑块机构5包括曲轴501、第一旋杆502、第二旋杆 503、第一执行件504、第二执行件505；所述曲轴501具有连接部506、第一曲轴部507和第二 曲轴部508；所述第五直齿圆柱齿轮11安装在所述连接部506上；所述第一曲轴部507处安装 有所述第一旋杆502，且所述第一旋杆502的底部与所述第一执行件504的顶部铰接；所述第 一执行件504包括两个插头，所述插头用于将提手的两端插入纸箱的两个安装孔内；竖直设 置的第一光杆3固定在所述支撑架1内，所述第一执行件504上具有与所述第一光杆3滑动配 合的光杆穿过孔，所述第一光杆3用于限制所述第一执行件504只做上下运动。所述第一执 行件504朝向所述同步传动机构7的传动方向的一端固定有分隔板509，分隔板用于阻挡下 一个纸箱。所述第二曲轴部508套接有活动杆510，所述活动杆510在轴向和径向上均与所述 第二曲轴部508活动连接；所述活动杆510远离所述第二曲轴部50的一端具有球头511，所述 支撑架1上固定有凸轮导槽12。 [0065] 如图8和9所示，所述凸轮导槽12内设置有轨道1201，所述轨道1201在所述凸轮导 槽12上的正投影呈竖直设置的环形，与所述第二曲轴部508的运动轨迹相适配，且所述轨道 1201由底部至顶部向所述凸轮导槽12的内部逐渐深入；所述第二曲轴部508的下部固定有 所述第二旋杆503，且所述第二旋杆503的底部与所述第二执行件505的顶部铰接，所述第二 执行件505的底部具有支撑板，用于支撑提手的中部。通过凸轮导槽12的设置，实现第二执 行件505运动到底部时，第二执行件505位于纸箱的正上方，且位于提手中部下方支撑提手， 第一执行件504下压将提手的两端安装至纸箱内。第二执行件505在第二曲轴部508带动向 上摆动时，第二执行件505在凸轮导槽12内轨道1201的限定下同时在轴向向外侧移动，使支 撑板由提手中间抽出，与提手不发生干涉。 [0066] 使用状态下：所述同步带传动机构7传输纸箱，且在其电机的作用下，带动第二减 速带轮706转动，实现减速效果，然后分流，先驱动第一槽轮802率先工作，第一槽轮802通过 增速直齿圆锥齿轮组9增加所述丝杠传动机构6的传动速度，使提手运动至纸箱上方；之后 9 9 CN 116476448 A 说明书 7/7页 第二槽轮803开始工作，带动曲轴转动，曲轴带动第一曲轴部507和第二曲轴部508工作，实 现第二执行件505支撑提手的中部，第一执行件504安装提手的两端，安装好后，第一执行 件504抬升，第二执行件505摆动抬升的同时由提手内抽出。 [0067] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。 10 10 CN 116476448 A 说明书附图 1/6页 图1 11 11 CN 116476448 A 说明书附图 2/6页 图2 图3 12 12 CN 116476448 A 说明书附图 3/6页 图4 图5 13 13 CN 116476448 A 说明书附图 4/6页 图6 14 14 CN 116476448 A 说明书附图 5/6页 图7 15 15 CN 116476448 A 说明书附图 6/6页 图8 图9 16 16

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