中新网哈尔滨11月18日电 (王计 记者王舒 史轶夫)18日13时59分，跟着神舟十一号飞船返回舱在内蒙古中部预订区域成功着陆，天宫二号与神舟十一号载人飞翔使命获得圆满成功。当晚，哈尔滨工业大学对外初次发表，此次十分重视的天宫二号航天员与空间机械手的人机协同在轨修理科学实验的要害技能。

  9日下午，天宫二号航天员与空间机械手的人机协同在轨修理科学实验开端。手控机械臂至预订方位、机械手和机械臂动作、机械臂复位和数据手套状况康复....。.航天员精准完结一连串实验动作，引起国内外的重视。

  人机协同在轨修理技能实验为世界初次，由哈工大与我国航天科技集团公司第五研讨院、北京理工大学共同完结。该项实验首要面向航天设备在轨拼装及拆开使命，探究人机协同完结在轨修理典型作业，为空间机器人在轨服务堆集经历。

  天宫二号空间机械手由哈工大研发，包括多感知柔性机械臂、五指仿人灵活手、操控器及其软件、手眼相机、人机交互设备及其软件等。研发团队在三年研发周期内，完结了产品研发、地上操作实验、空间环境适应性实验等作业。

  本年9月15日，空间机械手随天宫二号发射入轨。2016年10月19日，天宫二号与神舟十一号对接后，航天员与机械手协同完结了拿电动工具拧螺钉、撤除隔热材料、在轨遥操作等科学实验。人机协同在轨修理实验是天宫二号三大要害实验使命之一，航天员地上训练合计10人天、在轨操作合计80人时。到2016年11月13日，圆满完结悉数实验使命。

  从“十三五”开端，哈工大机器人技能与体系国家重点实验室刘宏教授、刘伊威副教授等面向机械手在空间修理保护中的潜在使用，展开了灵活手、机械臂、和婉操控、人机协同及遥操作等前沿方向的立异性研讨，完成了人机协同操作中的安全性、灵活性、交互性等要害技能的打破。

  其间，运动规划与仿真、碰撞检测、机械手和婉操控等确保了操作的流程的人机安全，仿人灵活手能够在必定程度上完结对多种操作方针的灵活抓握及操作，航天员根据交互设备完成了对机械手的遥操作操控并能感知操作的流程的接触力。

  我国空间站将于2020年前后建成，在十年运营周期内面对设备修理保护、科学实验载荷照顾等深重舱外操作使命。人机协同在轨修理技能在其间有巨大的使用潜能和空间，将为完成我国空间站的高效、安全运营供给重要保障。(完)